Wykład nr |
Tytuł wykładu |
1 |
WIADOMOŚCI PODSTAWOWE
- Obszar zainteresowań teorii ruchu samochodu
- Siły działające na samochód
- Siły przyczepności
- Uproszczenia w opisie ruchu samochodu
- Podstawowe zależności fizyczne wykorzystywane w opisie ruchu samochodu
|
2 |
ZNACZENIE OPONY DLA DYNAMIKI RUCHU SAMOCHODU
- Budowa i charakterystyka opon
- Mechanika toczenia się koła
- Własności trakcyjne - przyczepność, najważniejsze czynniki
- Przykłady własności trakcyjnych opon w różnych testach opon
- Własności opony dla jazdy po łuku - znoszenie opon, najważniejsze czynniki
- Własności opony dla dynamiki pionowej
|
3 |
DYNAMIKA WZDŁUŻNA - OPORY RUCHU
- Równanie ruchu prostoliniowego samochodu
- Opór toczenia
- Opór wzniesienia
- Opór aeordynamiczny
- Pozostałe opory ruchu
- Bilans mocy
- Sprawność układu napędowego
|
4 |
DYNAMIKA WZDŁUŻNA - ZMIANY OBCIĄŻEŃ PIONOWYCH OSI
- Statyczne i dynamiczne obciążenia osi
- Zmiany obciążeń podczas przyspieszania przy małej prędkosći, zmiany obciążeń podczas hamowania
- Zmiany obciążeń podczas wjazdu na wzniesienia
- Inne źródła dynamicznych zmian obciążeń kół
|
5 |
DYNAMIKA WZDŁUŻNA - PRZYSPIESZANIE SAMOCHODU
- Ograniczenia zdolności przyspieszania - moc silnika i przyczepność
- Charakterystyki silników
- Zadania układu napędowego - podstawowe zależności
- Opory bezwładności układu napędowego
- Charakterystyka trakcyjna samochodu,
- Znaczenie przekładni hydrokinetycznej oraz przekładni bezstopniowej
- Ograniczenia przyspieszania przyczepnością - wpływ rodzaju napędu
|
6 |
DYNAMIKA WZDŁUŻNA - HAMOWANIE
- Podstawowe zależności dla procesu hamowania
- Energia kinetyczna i jej rozpraszanie w procesie hamowania
- Wpływ przyczepności na długość drogi hamowania
- Czasy reakcji, uruchamiania hamulców a całkowita droga zatrzymania samochodu
- Intensywność hamowania, poślizg względny a przyczepność
- Zmiana obciążeń pionowych podczas hamowania a rozdział sił hamowania
|
7 |
DYNAMIKA POPRZECZNA
- Jazda po łuku z małą prędkością
- Znoszenie opon
- Równania równowagi dla ruchu ustalonego
- Charakterystyki kierowalności - podsterowność i nadsterowność
- Równania ruchu dla dynamiki poprzecznej dla stanów nieustalonych
- Badania własności samochodu w warunkach nieustalonych
- Interakcja dynamiki poprzecznej z dynamiką pionową i wzdłużną
- Znaczenie kinematyki i elastokinematyki zawieszeń
|
8 |
DYNAMIKA PIONOWA
- Źródła drgań samochodu
- Zadania zawieszenia - komfort i bezpieczeństwo - kryteria oceny
- Budowa i modele zawieszeń - równania ruchu
- Charakterystyki zawieszeń
- Dobór sztywności i tłumienia zawieszeń
- Ocena komfortu - kryteria - metody badań
- Ocena bezpieczeństwa - metody badań i kryteria oceny
|